In che formato erano le immagini prima che le convertissi in eps? se erano jpg o png potevi lasciarle stare senza convertirle.
Perché, visto che c’eri, non le hai convertite direttamente in pdf? Forse il tuo software di disegno non te lo consentiva?
Bene, ora che il “danno” è fatto, che macchina hai? che sistema operativo hai; che versione del sistema TeX usi (MiKTeX o TeXLive)? quanto sono vecchie queste distribuzioni?
Non so per MiKTeX, che non uso più da 8 anni, ma TeXLive è capace di gestire da solo le figure in formato eps da almeno 5 anni se si attiva una particolare opzione. Da almeno 2 anni TeXLive è capace di gestire le immagini eps senza bisogno di nessuna operazione particolare.
Con una vecchia versione di TeXLive si può attivare questa funzionalità specificando l’opzione -shell-escape nel comando che si può dare a mano dalla finestra comandi`pdflatex -shell-escape miofileda compilare`
Credo che con MiKTeX si possa fare una cosa simile:`pdflatex –enable-write18 miofiledacompilare`.
Ma, ovviamente la cosa migliore è quella di installare una versione moderna e completa di TeXLive anche sulle macchine Windows; sulle macchine Linux conformi alle prescrizioni del consorzio Debian, conviene installare una versione di TeXLive “non conforme” ma perfettamente compatibile, seguendo le istruzioni del documento che trovi in rete texlive-ubuntu.pdf, istruzioni che non vagono solo per il sistema operativo Linux che si chiama Ubuntu, ma anche epr altre versioni.
Se nella stessa cartella hai le immagini prima della trasformazione e dopo la trasformazione in formato eps, quando specifichi il nome del file da includere con \includegraphics, scrivi anche l’estensione .eps, che non occorre specificare per le altre estensioni “lecite” ,pdf, ,png, .jpg e .mps.