La guida tematica sul layout della pagina? Sezione Documentazione, sotto sezione Guide tematiche.
Ma il tuo problema non mi sembra risolvibile cambiando i margini; la carta su cui stampi è un foglio A$, di 210mm di base per 297mm di altezza, se anche annullassi i margini, disporresti di 210mm, quindi non puoi affiancare due figure di 150mm ciascuna, perché escono/uscirebbero dalla pagina, se pdfLaTeX non lo impedisse.
Siccome i margini normali ammontano complessivamente a circa 60mm, lasciando 150mm per la larghezza del testo, e fra le due figure deve restare un po’ di spazio perché non si tocchino, diciamo 10mm per fare cifra tonda, restano 140mm da spartire fra le due figure da affiancare, il che implica che ogni figura deve essere ridotta a meno della metà, 70mm.
Perché non ti succede/succedeva niente a ridurre le due figure? Perché non le avevi ridotte abbastanza, cioè perché non ti eri fatto questi due conti sulle dita.
Nello stesso tempo non puoi diminuire i margini laterali più di tanto, perché le righe del testo diventerebbero troppo lunghe e la lettura diventerebbe difficile; dunque bisogna trovare un compromesso e questo è quello che viene fatto automaticamente con al classe book, e le altre classi standard per rendere la lettura agevole lasciando appunto margini sufficienti.
La guida tematica che ti ho indicato spiega queste cose; ti può essere utile anche la guida tematica sui font, da scaricare dlalo stesso sito. Capisci meglio l’interazione fra i font usati per comporre il testo e la geometria della pagina; perciò lasci perdere il “tormentone dei margini”, nel senso che, conoscendo che cosa ci sta sotto, sei in grado di capire come gestirteli nel migliore dei modi.