Avevo lo stesso problema e ho risolto facendo diventare trasparente la scansione del timbro con già la firma (così ho un pdf unico).
Dopodiché puoi usare semplicemente \includegraphics inserendo l’immagine se ti bastano le opzioni di posizionamento oppure adotta il codice di OldClaudio e sposti il timbro dove vuoi.
Io l’ho semplificato così:
` \begin{minipage}{50mm}\raggedright
{\hspace{8em}\rlap{\raisebox{0\baselineskip}[0pt][0pt]{\includegraphics{timbro-ordine.pdf}}}\\
}
\end{minipage} `
Poi ‘gioca’ con i numeri che stanno nelle parentesi: [8em] e {0\baselineskip}[0pt][0pt]
per posizionare il timbro trasparente dove ti serve.
L’ho provato in un documento ‘lettercdp’ (per questo ho tolto anche Nome e Cognome dal codice di OldClaudio) e funziona; anche la trasparenza non ha problemi.
Se invece vuoi firmare al termine, chessò, di una relazione lascia nome e cognome così fai prima.
PS
Nel codice di OldClaudio c’è un errore di battitura: ha scritto \baselineskio anziché \baselineskip (2a riga)