Re: problemi con definizioni

In realtà il messaggio d’errore dice chiaramente il perché: il contatore Pcal non è stato definito, quindi la definizione CalS non può essere numerata sotto a Pcal.

Hai due possibilità:
1) o sostituisci Pcal con Gcal nella definizione di CalS, oppure
2) sposti la definizione del contatore Gcal prima del titolo, in modo che quella definzione sia numerata come le altre due.

Io ho provato con `\newtheorem{Gcal}{Grande Caloria \textit{Cal} o \textit{kcal}}[section]
\theoremstyle{definition}
\newtheorem{Pcal}[Gcal]{Piccola Caloria \textit{cal}}
\theoremstyle{definition}
\newtheorem{CalS}[Gcal]{Calore Specifico}`e funziona come mi sarei aspettato.