Come ti ha spiegato @skevin93, \centering funziona solo in modo testuale e funziona solo alla fine di un capoverso l’ambiente minipage termina anche chiudendo il capoverso che stava componendo.
\multicolumn è un comando che si usa dentro gli ambienti di incolonnamento, tabular, array, align, allignat, eccetera, sebbene negli ambienti definiti con il pacchetto amsmath sembrerebbe piuttosto insolito doverne fare uso. Di solito viene usato per raggruppare celle adiacenti in orizzontale (che perciò appartengono a colonne diverse) per formare un’unica grande cella per la quale si può specificare il modo di comporne il contenuto; e normalmente viene usato per scrivere le intestazioni delle colonne, quando una intestazione vale per diverse colonna adiacenti.
Però queste cose sono spiegate nell’Arte di scrivere con LaTeX, che consigliamo sempre di tenere a portata di mano.