Comprare le norme è estremamente costoso; se non le puoi consultare in qualche modo da qualcuno o qualche ente che le ha, allora ti consiglio di scaricare dal sito del NIST il documento sp811.pdf intitolato Guide for the use of the International System of Units (SI).
Il NIST è il National Institute of Standards and Technology degli USA. Il documento è molto autorevole, anche se è un tutorial per insegnare ai dipendenti dell’istituto ad usare correttamente il SI anche nel mondo angloamericano; Naturalmente certe norme, come il punto decimale e il plurale delle unità di misura secondo le regole della lingua inglese non sono applicabili a noi, ma su 90 pagine di testo, ce ne è meno di una in totale per questi dettagli anglo.
Proprio perché è un tutorial, spiega nel dettaglio l’uso corretto e l’ortografia corretta come quella che mi chiaedi: meglio kg/s o kgs-1? vedrai che entrambe sono corrette, ma gli esponenti negativi sono preferibili se bisogna elevare diverse unità a potenze negative diverse, altrimenti se i divisori sono uno solo è preferibile la barra. ma se si usa la barra e i divisori sono più d’uno, bisogna usare le parentesi ed usare una sola barra, ma se comunque si vuole usare l’esponente negativo ci vuole un spazio sottile non separabile oppure un punto centrato (vedi per esempio la tabella 3 del documento suddetto) prima dell’unità elevata ad un esponente negativo; per la tua domanda guarda in particolare il §6.1.6; non te lo posso mostrare con il browser, ma in termini LaTeX devi intercalare il comando \, (barra rovescia + virgola), così: [tt]kg\,s\ap{-1}[/tt] (\ap, con l’opzione italian per babel mette un apice sia in modo testo sia in modo matematico;\ped mette un pedice in carattere tondo sia in modo testo sia in modo matematico).
Se usi siunitx i suoi comandi provvedono a tutto in modo automatico e non devi ricorrere ad \ap. Il pacchetto siunitx è fatto apposta per rispettare le norme ISO: siunitx –> SI unit(s) eXtended.