cfiandra

Se non ricordo male utf8x carica il pacchetto ucs mentre utf8 no.

Per inserire l’allegato, dopo avere aggiunto il file, devi cliccare su “Inserisci”.

Ciao,

con il comando che hai dato è normale che l’immagine si sovrapponga al titolo. Non puoi mandare in allegato un esempio del tuo template power point?

Puoi provare così:

`\begin{equation}\label{eq:MPC3}
J_{t}^*(x(t)) = min_{U_{t\rightarrow t+N|t}} J{t}(x(t),U_{t\rightarrow t+N|t}) \triangleq p(x_{t+N|t})+ \sum_{k=0}^{N-1} q(x_{t+N|t}, u_{t+N|t})
\end{equation}
\begin{eqnarray*}
\text{subj. to} & \qquad & x_{t+k+1|t} = A x_{t+k|t} + B u_{t+k|t}, k = 0, \ldots, N-1\\
&& x_{t+k|t} \in X , u_{t+k|t} \in U, k= 0,\ldots, N-1\\
&& x_{t+N|t} \in X_{f}\\
&& x_{t|t} = x(t)
\end{eqnarray*}`

Nessun problema.. in effetti una soluzione (più facile) ci sarebbe: riorganizzare sezioni e sottosezioni in modo differente da evitare tale problema. Oppure provare ridurre di quel tanto che basta l’immagine per far stare la sottosezione: in fondo ridimensionare un pochino l’immagine non è così complicato (la inserisci da file o l’hai creata con TikZ?).

Se ho capito bene, tu vorresti “accendere” solo le sezioni e, per ogni sezione attiva, mostrare “spente” (non colorate) le sottosezioni. Se si tratta solo di fornire colorazioni differenti, puoi provare a cercare l’outertheme di Warsaw (che dovrebbe essere shadow) e commentare:

`
\setbeamercolor{frametitle}{parent=subsection in head/foot}
`

Non garantisco che funzioni, ma sembra ragionevole.

Scusa, ma l’indice “interattivo” e quello “vero” in che cosa differiscono?

Se usi hyperref l’indice lo inserisci al solito con \tableofcontents, mentre l’elenco delle figure con \listoffigures e le tabelle con \listoftables.