Edoardo Cacciavillani

Mhm, allora provo a spiegarmi meglio
I grafici generati da Matlab non hanno le stesse proporzioni, non tutti almeno… quindi anche scalando/ridimensionando non riesco a farli diventare uguali… o meglio… magari ci riesco, ma devo andare a tentativi… cambiando di volta in volta il bounding box a mano nel file .eps e poi lavorando su dimensioni dell’immagine nella riga di chiamata nel testo. Vorrei evitare perchè il tempo è poco ormai.
Avere un programma più “interattivo” potrebbe essermi utile…

Poi pdf2latex che è?? Cioè io ce l’ho… ma quando lo chiamo dopo aver fatto la compilazione mi da errore (Unknown graphics extension)… l’unico modo di compilare usando questi eps è il visualizzatore Dvi. Da quando ho cominciato a usare sti eps l’unico modo per visualizzare è il Dvi, PDF non mi funziona più per l’errore di cui sopra. Ho TeXmakerX 2.1 non so se dovrei aggiornare qualcosa. Forse MikTex, forse installare qualche pacchetto…

Pdfcrop come funzia? E’ pratico?

Per i grafici farli con programmi diversi da Matlab è molto difficile… stiamo parlando di array con 20000 dati… non di disegni. Tikz sembra fichissimo, ma mi pare complicato e il tempo comincia a stringere.

Eccolo, le prima 3 righe di intestazione del file non si vedono.
Mentre la lunga linea di %%% poco sotto si vede.

%for all s belonging to S search(s)=0 is assigne in the for cycle.
E’ a circa 1/4 del codice e viene letta non come nota ma come codice… tant’è che i 2 for sono in grassetto.

~ questo simbolo viene reso da una specie di tilde, ma alta… come se fosse sopra una lettera… che però non c’è.

Gli “end” sono tutti normali, nessuno in grassetto… eppure for,while etc lo sono… quindi a ragion di logica dovrebbero esserlo anche gli “end”

Poi la parte finale del codice non viene riprodotta… si ferma all’82ma pagina… e tutto ciò che sfora non lo riproduce.

`\begin{MatlabEnv}[title=GAAS]

% Edoardo Cacciavillani A97501678 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% MPLF %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% An implementation of GAA* %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

function MainGAA
clear all
close all
clc

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

global count dh pcost M start goal OPEN MM Mapp

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

OPEN=[];
count=1;
dh(1)=0;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
goal=[4,6];
start=[8,2];
MP{1}=[0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 1 0 0;
0 0 1 0 1 0 0;
0 0 1 0 0 0 0;
0 0 1 0 1 0 0;
0 0 0 0 1 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
];
Mapp=MP{1};
MP{2}=[0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 1 0 0;
0 0 1 0 1 0 0;
0 0 1 0 0 0 0;
0 0 1 0 1 0 0;
0 0 0 0 1 0 0;
0 0 0 0 1 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
];
MP{3}=[0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 1 0 0;
0 0 1 0 1 0 0;
0 0 1 0 0 0 0;
0 0 1 1 1 0 0;
0 0 0 0 1 0 0;
0 0 1 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
];
MP{4}=[0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 1 0 0;
0 1 1 0 1 0 0;
0 0 1 0 0 0 0;
0 0 1 1 1 0 0;
0 0 0 0 1 0 0;
0 1 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
];
for i=1:10
MP{4+i}=MP{4};
end

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

[msx,msy]=size(Mapp);
M=cell(msx,msy);
for i=1:msx
for j=1:msy
M{i,j}=[0,0,0,0,0,0]; %[gcost,hcost,isinOPEN,search,treeX,treeY]
MM{i,j}=ar8(i,j);
end
end

%for all s belonging to S search(s)=0 is assigne in the for cycle.

while start(1) ~= goal(1) || start(2) ~= goal(2)
Initialize(start(1),start(2));
Initialize(goal(1),goal(2));
M{start(1),start(2)}(1)=0;
OPEN=[OPEN;[M{start(1),start(2)}(1)+M{start(1),start(2)}(2),…
…start(1),start(2)]];
M{start(1),start(2)}(3)=1;
PATH=ComputePath
if isempty(OPEN)
pcost(count)=Inf;
else
pcost(count)=M{goal(1),goal(2)}(1);
end
%here you can change start or goal%
start=PATH(end-1,:)
newgoal=goal;
if goal(1) ~= newgoal(1) || goal(2) ~= newgoal(2)
Initialize(newgoal(1),newgoal(2));
if M{newgoal(1),newgoal(2)}(1)+M{newgoal(1),newgoal(2)}(2)cost(changedD(i,1),…
changedD(i,2),list(ii,1),list(ii,2))+M{list(ii,1),list(ii,2)}(2)
M{changedD(i,1),changedD(i,2)}(2)=cost(changedD(i,1),…
changedD(i,2),list(ii,1),list(ii,2))+M{list(ii,1),list(ii,2)}(2);
if M{changedD(i,1),changedD(i,2)}(3)==1
OPEN(OPEN(:,2)==changedD(i,1) & OPEN(:,3)==changedD(i,2))=…
[M{chagedD(i,1),changed(i,2)}(2),changedD(i,1),changedD(i,2)];
else
OPEN=[OPEN;[M{chagedD(i,1),changedD(i,2)}(2),…
changedD(i,1),changedD(i,2)]];
M{changedD(i,1),changedD(i,2)}(3)=1;
end
end
end
list=[];
end
OPEN=sortrows(OPEN);
while isempty(OPEN) ~= 1
sx=OPEN(1,2);
sy=OPEN(1,3);
OPEN(1,:)=[];
M{sx,sy}(3)=0;
list=MM{sx,sy};
[ix,~]=size(list);
for ii=1:ix
Initialize(list(ii,1),list(ii,2));
if M{list(ii,1),list(ii,2)}(2)>M{sx,sy}(2)+…
cost(list(ii,1),list(ii,2),list(ii,:),sx,sy);
M{list(ii,1),list(ii,2)}(2)=M{sx,sy}(2)+…
cost(list(ii,1),list(ii,2),list(ii,:),sx,sy);
if M{list(ii,1),list(ii,2)}(3)==1
OPEN(OPEN(:,2)==list(ii,1) & OPEN(:,3)==list(ii,2))=…
[M{list(ii,1),list(ii,2)}(2),list(ii,1),list(ii,2)];
else
OPEN=[OPEN;[M{list(ii,1),list(ii,2)}(2),list(ii,1),list(ii,2)]];
M{list(ii,1),list(ii,2)}(3)=1;
end
end
end
end
end
\end{MatlabEnv}`