La scelta tipografica è la tua, quindi non la discuto, anche se non la condivido (non condivido il numero in linea con il titolo).
Se non vuoi la parola Capitolo nell’intestazione del capitolo non devi fare nulla di particolare, tipo impostare il contatore secnumdepth, o simili. Se usi la classe book, nella front matter i capitoli non sono numerati e non hanno nemmeno la parola Capitolo. Non vanno nemmeno nell’indice, e se li vuoi nell’indice devi aggiungere una riga apposta che glielo faccia fare.
Ma non è questo il tuo problema; tu vuoi che nella intestazione dei capitoli numerati compaia il numero senza la parola Capitolo, ma vuoi che il numero preceda il titolo del capitolo sulla stessa riga.
Togliere la parola Capitolo si fa semplicemente scrivendo questo piccolo codice Indicato da Leslie Lamport (il papà di LaTeX) nel suo manuale:
`
\makeatletter
\renewcommand\@chpapp{}
\makeatother
`
prima del primo capitolo; questo capitolo e tutti i capitoli successivi saranno senza la parola Capitolo; se poi dai il comando \appendix, le appendici, invece, oltre ad essere numerate con lettere maiuscole conterranno la parola Appendice; per simmetria devi eliminare anche quella parola quindi dopo il comando \appendix devi ripetere quella ridefinizione di \@chapapp.
Questo ti produrrà una intestazione del tipo:
1
Titolo capitolo
Se vuoi invece avere anche il numero, seguito da un punto, in linea con il titolo devi fare una di queste due cose:
1) usare il pacchetto tocloft leggendo accuratamente la documentazione, perché questo pacchetto può fare di tutto molto bene, ma anche molto male, se non lo usi bene;
2) devi ridefinire il comando \@makechapterhead in modo che ti stampi le cose come le vuoi tu.
La seconda via non è particolarmente difficile, ma devi avere il coraggio di mettere le mani dentro le “interiora” di LaTeX e/o delle sue classi.