Quello che descrive @Marco87 è quello che faceva e probabilmente fa ancora Kile ai miei tempi; ora non uso più Kile, ma quando lo usavo questa funzionalità per me era piuttosto fastidiosa.
Uso invece il completamanto con TeXworks e TeXshop quando voglio essere sicuro di non dimenticare la chiusura di un ambiente; scrivo[tt]\begin{ambiente}[/tt] e l’editor dopo aver premuto Tab, mi scrive subito sotto [tt]\end{ambiente}[/tt] qualunque sia l’ambiente che uso; lo trovo molto comodo, ma non lo userei mai per il completamento dei comandi; voglio averne il controllo preciso, visto che si sono molti comandi dall’inizio molto simile e il completamento potrebbe portare ad un comando errato.
Naturalmente dipende dalle abitudini. Se questa funzionalità ti manca molto con TeXworks, sei padronissimo di scegliere un altro editor che te la offre; ma ricordati che TeXworks ti tornerà sempre molto utile per cambiare le codifiche, cosa che Texmaker non è capace di fare e sbaglia nel classificare ogni codifica diversa da utf8 come latin1, perchè anche applemac per Texmaker è latin1, mentre se ci sono due cose diverse sono proprio applemac e latin1. Lo stesso vale anche per ansinew, la codifica di molte macchine Windows non recentissime (antecedenti a Vista e a Seven) ma ancora molto usate; non parliamo delle codifiche che si ritrovano su file “d’annata”.