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\begin{equation}\label{eq:Pres5}
\text{Power lost} =\boxed{%
\underbrace{3.58 \cdot 10^{-4} \cdot \frac{T_{1}}{\eta_{c} \cdot \eta_{m}} \cdot \left( \left( \frac{P_{2}}{P_{1}} \right)^{0.286} – 1 \right) \cdot \lambda}_{\text{Voltage}}} \cdot I \cdot n \qquad \text{(W)}
\end{equation}
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Però io non scriverei mai in un qualsiasi rapporto tecnico o una tesi, o una perizia, o quel che è una formula fra misure; io scriverei solo formula fra grandezze; questo implica che non si scrive (W) alla fine della formula.
Ma per scrivere bene un testo tecnico, lo dico sempre, bisogna seguire le norme ISO, che non ammettono in nessuna espressione matematica (sia pure scritta per una scienza applicata) termini lessicali come Power lost; né ammettono forme miste di parti di equazione scritte fra misure e parti scritte fra grandezze.
Prima di pensare a come riquadrare parte della formula (come vedi è una banalità con il comando \boxed fornito dal pacchetto amsmath), vedi di ripensare la formula come si deve.
Giusto per non sembrare troppo spocchioso, ti suggerisco di definire la tensione (voltage con l’iniziale minuscola) prima dell’espressione della potenza dissipata (indicata con un simbolo tipo P_{\textup{lost}} e non con una locuzione); fornendo anche le debite informazioni sulle grandezze in gioco, se si tratti di misure o di grandezze, sul fatto che, se si tratta di una equazione fra misure, P_2/P_1 sia un rapporto fra potenze misurate con la stessa unità di misura, eccetera.
Ti ricordo che puoi rendere più compatta l’espressione fra misure se ogni grandezza la dividi espressamente per la sua unità di misura, del tipo relativo, per esempio, a una potenza: P/W e distinguendo bene le grandezze in corsivo matematico dalle unità in tondo. sono sicuro che anche la “costante” 3.58\cdot10^{-4} ha le sue unità di misura da indicare espressamente.
Insomma puoi completamente aggiustare tutto quanto affinché tu possa scrivere solo equazioni fra grandezze.