@l3on4rdo, io cambierei approccio, sempre che abbia capito bene il tuo problema.
Hai una figura, un diagramma, a cui non vuoi attaccare legende, ma a cui vuoi affiancare un (breve) testo; a seconda di come lo vuoi affiancare, puoi usare due minipage con i codici di allineamento che preferisci; senza codici di allineamento sono allineati alle rispettive mezzerie veritcali. Poi metterei le due minipage abbastanza vicine dentro lo stesso ambiente flottante, che comunque avrà una didascalia [Osservazione: il preve testo espicativo potrebbe costituire un secondo periodo della didascalia; ti ricordo che ogni didascalia è fatta di tre parti, di cui le prime due sono obbligatorie e la terza è facoltativa: 1) il titolino corrente, per esempio Figura 3.5:; 2) il titolo, per esempio L’esperimento fondamentale; 3) una spiegazione facoltativa, che, se c’è, fa si che il titolo debba essere terminato con un punto fermo. Naturalmente, se usi la terza parte, fai si che questa non finisca in un eventuale indice delle figure, usando l’argomento facoltativo di capion, nel quale inserirai solo la seconda parte, cioè il titolo.]
Comunque torniamo alle nostre minipage; puoi fare così:
`\begin{figure}[…]
\begin{minipage}{.6\textwidth}
\begin{tikzpicture}
…
\end{tikzpicture}
\hfill
\begin{minipage}{.35\textwidth}
Testo esplicativo…
\end{minipage}
\caption{L'esperimento fondamantale}\label{fig:exp-fond}
\end{minipage}
\end{figure}`