Autoref sensibile alle parentesi

Ciao a tutti, sto scrivendo la tesi di dottorato, in inglese. Trattandosi di una tesi teorica, ho moltissime equazioni. Sono un grande fan di autoref, che mi permette di non scrivere equation~ref{eq:key} o Table~ref{tab:key} (ho omesso qua il backslash, altrimetni lo interpretava come un comando), ma di chiamare \autoref{eq:key} e ~\autoref{tab:key}. La policy mi impone di scrivere equation (numeo), equations (numero1)-(numero1), oppure Equation (numero) nel caso in cui sia ad inizio frase. Tuttavia, se cito tra parentesi, non devo incorrere nella doppia parentesi, ovvero devo mettere (see equation 2.3) e non (see equation (2.3)).
Per ottenere equation (numero), ho messo
def\equationautorefname{equation}
\labelformat{equation}{(#1)}
come nell’esempio sotto. Ovviamente, incorro nel problema della doppia parentesi, come si può vedere dall’esempio che ho postato sotto.

La mia domanda è la seguente: esiste un modo per configurare autoref in modo che gestisca da solo questa situazione, ovvero omettendo le parentesi quando è richiamato dentro a delle parentesi tonde?

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\documentclass[a4paper,11pt]{book}
% \documentclass[a4paper,11pt,draft]{book}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{amsmath,amssymb,amsthm}
\usepackage{xcolor}
\usepackage[italian, english]{babel}
\selectlanguage{english}
\usepackage{xspace}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[round]{natbib}
% \usepackage{aas_macros}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{longtable}
\usepackage{fancyhdr}
\usepackage{setspace}
\usepackage{subfig}
\usepackage{microtype}
% \usepackage{empheq}
% \usepackage{lscape}
% \usepackage{epigraph}
% \usepackage{frontespizio}
% \usepackage{pxfonts}
% \usepackage{euler}
% \usepackage{txfonts}
% \usepackage{mathrsfs}
% \usepackage[textheight=\textheight, textwidth=\textwidth,
% bindingoffset=1cm, vcentering]{geometry}

% \usepackage{listings}
% \lstset{language=[08]fortran,
% basicstyle=\tiny} %,numbers=left, numberstyle=\tiny,stepnumber=4, numbersep=5pt}

\usepackage{datetime}
% \usepackage{marginnote}
\usepackage{multicol}
\usepackage{varioref}
\usepackage{aliascnt}
\usepackage{pdfpages}
% \usepackage{layaureo}
\usepackage[figuresright]{rotating}
\usepackage{upgreek}
\usepackage{hyperref}
\hypersetup{
% colorlinks=false,
pdfborder={0 0 0},
unicode=true,
}
%
%
\date{today}

\onehalfspacing
%
\begin{document}
\def\chapterautorefname{Chapter}
\def\sectionautorefname{Section}
\def\subsectionautorefname{subsection}
\def\equationautorefname{equation}
\def\figureautorefname{Fig.}
\labelformat{equation}{(#1)}

% references for multiple equations
\newcommand*{\autorefs}[2]{eqs.~\ref{#1}-\ref{#2}}
\newcommand*{\Autoref}[1]{Equation~\ref{#1}}
\newcommand*{\Autorefs}[2]{Equations~\ref{#1}-\ref{#2}}
\frontmatter
% \graphicspath{{figs/}}
%

\tableofcontents
\listoffigures
\listoftables

\mainmatter
\chapter{New chapter}
\begin{equation}
\boldsymbol{F} = m\boldsymbol{a} \label{eq:newton}
\end{equation}
\begin{equation}
E=mc^2 \label{eq:einstein}
\end{equation}

\autoref{eq:einstein}, see
\autorefs{eq:newton}{eq:einstein}, (see \autoref{eq:newton}), (see
\autorefs{eq:newton}{eq:einstein})

\backmatter

\end{document}
`

PS: se avete commenti su qualche errore od errato uso dei pacchetti, segnalate pure.

Grazie!