Beamer e indice con più titleframe

Ciao a tutti.

Ho un problema “atipico”, forse dovuto ad un uso non proprio corretto di maketitle.
Creo un documento che assembla diversi documenti. La struttura del documento finale sarà quindi:

titolo
indice
titolo prima sezione
contenuto prima sezione
…
titolo seconda sezione
contenuto seconda sezione

Il mio “problema” è che se nell’indice (TOC) clicco il titolo della prima sezione la slide visualizzata sarà la prima slide con il contenuto di quella sezione e non la slide con il titolo della sezione, come io vorrei.

Forse un esempio minimale può aiutare a capire cosa intendo.

Grazie mille a chiunque riesca ad aiutarmi.

Ciao,
Nicola

`
% Impostazioni principali
\documentclass[t, compress, mathserif]{beamer}
\begin{document}

% Pagina del titolo
\title{Esempio minimale}
\frame{\titlepage}

% Indice
\begin{frame}
\tableofcontents[hideallsubsections]
\end{frame}

% Documento
\section{Prima sezione}
\title{Prima sezione}
\begin{frame}
\maketitle
\end{frame}
\begin{frame}
First slide
\end{frame}
\begin{frame}
Second slide
\end{frame}

\section{Seconda sezione}
\title{Seconda sezione}
\frame{\titlepage}
\begin{frame}
Third slide
\end{frame}
\begin{frame}
Fourth slide
\end{frame}

% Chiudi documento
\end{document}
`