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Dunque vuoi inserire un’osservazione relativa a quanto scritto immediatamente prima. Fin qui la cosa è banale; con la classe book puoi semplicemente usare il comando \paragraph{Osservazione}. Poi se non ti piace quel che viene composto, puoi provvedere con macro personali.
M se vuoi le osservazioni numerate, come sembrerebbe dal titolo della tua richiesta, allora dovresti usare il comando \newtheorem e definire un nuovo ambiente Osservazione, simile a quello per definire l’analogo oggetto per la Definizione. Per i dettagli puoi esaminare il comando originale presente in LaTeX (leggendo la guida tematica Il LaTeX Reference Manual commentato e tradotto in italiano che trovi nella sezione Documentazione –> Guide tematiche di questo forum) oppure qualunque guida per neofiti, quali trovi sempre nella sezione Documentazione di questo forum.
Se le Osservazioni sono numerate, avendole definite con il comando \newtheorem, vi puoi mettere l’etichetta con \label, e vi puoi fare riferimento con \ref e \pageref. Se questi comandi ti sono oscuri, riprendi la guida tematica che ti ho indicato o la gida per neofiti che hai scaricato.