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Potresti anche fare come dici tu, ma secondo me sarebbe meglio usare semplicemente [tt]\afterpage{\clearpage}[/tt] dopo gruppetti piccoli di figure, eventualmente dopo ogni figura; questi ti assicura che lo svuotamento delle code avvenga senza lasciare pagine mozze.
Ma la gestione delle figure di solito si fa meglio specificando un numero di figure non eccessivo rispetto aal quantità di testo. Se il testo senza figure impegna, diciamo, 4 pagine, allora non dovrebbero esserci più di quattro figure di altezza (compresa la didascalia e gli spazi attorno) inferiore al 70% della pagina. Se ne metti di più allora o sono piccole o ne metti diverse dentro lo stesso ambiente flottante che metti in posizione con la sola opzione [p]; oppure modifichi i parametri di sezionamento come descritto nella guida tematica Il LaTeX Reference Manual commentato.
In ogni caso non usare mai il codice di posizionamento [h] da solo.
Se infine hai troppe figure rispetto al testo, non c’è niente da fare.
Ricorda: per impostazione predefinita le figure in una pagina non possono essere più di tre: quelle messe in alto, al massimo 2, non devono superare complessivamente (didascalie e spazi verticali compresi) più del 70% della pagina; quelle in basso non possono essere più di una e non deve superre il 50% della pagina; in ogni casola pagina deve contenere almeno il 30% di testo. Le pagine di soli oggetti flottanti hanno vincoli diversi e, evidentemente, non hanno limiti per il testo che per definizione non c’è.