contrasto fra spazi e l c r in tabella

Ciao a tutti. ho diversi problemi con l’utilizzo di una tabella:

1) se imposto la larghezza di una cella in una tabella poi non posso dichiarare se il contenuto di questa sia c l o r.. per me è un problema perchè mi rende tutto a l e non voglio questo.(es. i dati sotto ampiezza segnale e range frequenze)

2) l’utilizzo di \hline fa si che tutta la riga venga disegnata.. e se volessi solo parte della tabella con la riga sotto? intendo.. alcune colonne si e alcune no? (es. la parte sotto rumore bianco)

3) se una riga è composta da alcune celle che sono larghe due righe.. perchè magari il testo è molto lungo.. le altre colonne, saranno alte due righe giustamente.. ma vorrei che il testo fosse ben centrato e non nella riga superiore. come risolvere ciò? (es. la seconda riga fra ampiezza segnale e controllore)

ringrazio tutti per l’aiuto. in caso.. tutti questi problemi li trovate in questo esempio, che casualmente è il motivo per cui vi scrivo :).
buon latex a tuttiiiii!!!

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\centerline{
\begin{tabular}{ |p{2cm} |p{2cm}|c|c|c|}
\hline
\textbf{Chirp} & \multicolumn{4}{|c|}{Catena chiusa} \\
\hline
\hline
Range\;\;\; frequenze & Ampiezza segnale & Controllore & Guadagno & Polo\\
\hline
0.1-50 [Hz] & 30° & 2 & 1L &\\
0.1-20 [Hz] & 30° & 2 & 17 &\\
0.1-5 [Hz]& 50° & 2 & 15 &\\
0.1-1 [Hz]& 70° & 2 & 14L &\\
\hline
\hline
\textbf{Chirp} & \multicolumn{4}{|c|}{Catena aperta} \\
\hline
\hline
0.1-20 [Hz]& 20° & 1 & 2 &\\
0.1-10 [Hz]& 20° & 1 & 1 &\\
\hline
\hline
\textbf{Rumore bianco}& \multicolumn{4}{|c|}{Catena chiusa} \\
\hline
\hline
& Tc & Controllore &Guadagno & Polo \\
\hline
& 0.05 [sec] & 0.5 &&\\
& 0.01 [sec] & 0.5 &&\\
\hline
\end{tabular}}
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