Formule

Buona sera..

Sto scrivendo delle formule contenenti vettori e matrici, a cui a fianco vorrei aggiungere anche del testo.

Come ad esempio questa:

\begin{equation}
\mathbf { [\delta] } =
\begin{bmatrix}
u \\
v \\
w \\
\end{bmatrix}
vettore di spostamento nodale
\end{equation}

Ho 3 problemi:
1) la lettera elta non viene scritta in “grassetto” come invece vorrei ( se ci sostituisco una lettera comune invece viene come vorrei… ) come mai?
2) vorrei aggiungere il testo che spieghi come si chiama il vettore.. come potrei fare?
3) le formule le vorrei tutte allineate a sinista, come posso fare?

Grazie ciao