Inserire codice di programmazione editato in maniera differe

Innanzitutto benvenuto.

Cerca nell’Arte di scrivere con LaTeX (il link è in cima a questa pagina).
Ci sono le basi e i rimandi ai pacchetti più utili per fare quello che chiedi.

Ciao ciao.
Fra

Per comporre codice si può usare il pacchetto fancyvrb, che ha il pregio di essere semplice ed efficace. Altrimenti, e penso sia il tuo caso, occorre rivolgersi al pacchetto listings.

Considera il seguente esempio:

`\documentclass{article}
\usepackage{listings}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{inconsolata}

\lstset{%
backgroundcolor=\color{yellow!20},
basicstyle=\small\ttfamily,
framexleftmargin=5pt
}

\begin{document}
Testo normale. Puoi regolare moltissimi parametri
assieme al linguaggio C++, Fortran, ecc. In questo
modo puoi evidenziare la sintassi, anche se in
questo esempio il codice viene semplicemente
composto in verbatim mode.
Leggere la documentazione del pacchetto è fondamentale
per giungere alla perfezione, mentre la definizione del
colore la trovi nella documentazione di xcolor.

\begin{lstlisting}
— a lua script
local p = “pippo”
local atable = {}
atable.hello = function (a) print(“Hello “..a) end

atable.hello(p)

\end{lstlisting}

Testo normale.
\end{document}
`
Oltre alla guida che ti ha segnalato Francesco, esiste un guida specifica, sempre di Lorenzo Pantieri dedicata alla composizione del codice.
Ciao