posizione colonne tabella

Salve,

sto scrivendo un articolo scientifico e ho il seguente problema: la seconda colonna della seguente tabella si sposta molto a destra

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\begin{table}[!htb]
\centering
\begin{tabular}{llll}
\textrm{forces in dry condition} \\
\hline \\ [-0.4cm]
$B_x = 13$ &$C_x = 1.4$ &$D_x = 1.3$ &$E_x = 0.5$ \\
& & & \\
\textrm{forces in wet condition} \\
\hline \\ [-0.4cm]
$B_x = 5.9312$ &$C_x = 1.4601$ &$D_x = 0.6$ &$E_x = -33:3963$ \\
& & & \\
\textrm{controller} & & & \\
\hline \\ [-0.4cm]
$\mathit{N_c} =4$ &$\mathit{N_p} = 50$ &$\mathit{r_w} = 2\cdot 10^{-5}$ &
\end{tabular}
\caption{NMPC parameters.}
\label{tab:NMPC_parameters}
\end{table}
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Cioè vorrei che la seconda colonna non si spostasse a destra del testo. Come posso risolvere?

Riccardo