problema con \empheqlbrace

Ciao dearick,

il problema è che hai caricato il pacchetto per usare la graffa ma non hai detto a LaTeX di usarlo: devi usare \begin{empheq}

`
\begin{subequations}
\label{eq:sharp_equations}
\begin{empheq}

{align}
&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{y}_1}\right) + \dot{\psi}\frac{\partial T}{\partial \dot{x}_1} = Q_{y_1} \\
&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{\psi}}\right) – \frac{\partial T}{\partial\dot{x}_1}\dot{y}_1 + \frac{\partial T}{\partial\dot{y}_1}\dot{x}_1 = Q_{\psi} \\
&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{\phi}}\right) – \frac{\partial T}{\partial \phi} + \frac{\partial V}{\partial \phi} = Q_{\phi} \\
&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{\delta}}\right) – \frac{\partial T}{\partial \delta} + \frac{\partial V}{\partial \delta} = Q_{\delta},
\end{empheq}
\end{subequations}
`

Spero di esserti stato utile.