Problema con figure contornate dal testo

Salve a tutti,

In una pagina del mio codummento ho una figura sulla sinistra contornata dal testo e un pò più in basso un’altra figura sempre allineata a sinistra e sempre contornata dal testo.

questo è il codice che ho usato per entrambe (pacchetto floatflt):
`\begin{floatingfigure}[l]{.5\textwidth}
\centering
\psfrag{p}{$\vett{p}$}
\psfrag{E}{$\vett{E}$}
\psfrag{L}{$L$}
\psfrag{S}{$S$}
\includegraphics[width=.4\textwidth]{Pictures/10-3.eps}
\caption{Cilindro dielettrico}
\end{floatingfigure}`
e
`\begin{floatingfigure}[l]{.4\textwidth}
\centering
\psfrag{p}{$\vett{p}$}
\psfrag{n}{$\vett{n}$}
\includegraphics[width=.3\textwidth]{Pictures/10-4.eps}
\end{floatingfigure}`
ora, finchè ne metto solo una delle due, tutto a posto, ma se le metto tutte e due mi da errore:
`File: Pictures/10-3.eps Graphic file (type eps)
[4]
floatflt Message: Flt. fig. 3 set on page 5, shifted 1 par(s) forward.

Package floatflt Warning: Floating figures 3 and 4 colliding.

File: Pictures/10-4.eps Graphic file (type eps)
`
cos’è che sbaglio? devo usare qualche altro pacchetto migliore?