problema con immagini

Ciao, sono in difficoltà…
il problema che ho è questo, ho quattro subsection e per ognuna devo inserire tre grafici molto grandi (all’incirca 9×9 cm l’uno); ho provato ad indicare a latex che doveva mettere tassativamente li i grafici con [!h] ma purtroppo credo per seguire le regole tipografiche mi sposta le immagini cosi mi ritrovo magari l’ultimo grafico relativo alla prima subsection sotto la seconda; Anche se ci sono le didascalie lo schema che vorrei fosse seguito è
\subsection{1}
def_1
tg_1
flex_1
\subsection{2}
def_2
tg_2
flex_2
\subsection{3}
def_3
tg_3
flex_3
\subsection{4
def_4
tg_4
flex_4

Il codice che ho scritto io è

\subsection{Primo step}
Per il primo step i risultati ottenuti sono

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/def_1}
\end{figure}

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/tg_1}
\end{figure}

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/flex_1}
\end{figure}

\subsection{Primo step}
Per il secondo step i risultati ottenuti sono

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/def_2}
\end{figure}

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/tg_2}
\end{figure}

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/flex_2}
\end{figure}

\subsection{Primo step}
Per il terzo step i risultati ottenuti sono

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/def_3}
\end{figure}

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/tg_3}
\end{figure}

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/flex_3}
\end{figure}

\subsection{Primo step}
Per il quarto step i risultati ottenuti sono

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/def_4}
\end{figure}

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/tg_4}
\end{figure}

\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{immagini/flex_4}
\end{figure}

Non sò come fare avevo pensato di utilizzare \minipage la soluzione non mi sembra fattibile; ho dato un occhio in giro ma non riesco a venirne a capo…