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Topic
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Salve,dovrei spezzare un’equazione lunga nel seguente modo:
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\begin{multline}
Q_{x_1} =\left[\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial \dot{x}_1}\right)\cos\psi
-\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial \dot{x}_1}\right)\sin\psi\dot{\psi}-\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial \dot{y}_1}\right)\sin\psi \\
-\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial \dot{y}_1}\right)\cos\psi\dot{\psi}\right]\cos\psi
+\left[\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial \dot{x}_1}\right)\sin\psi
+ \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial \dot{x}_1}\right)\cos\psi\dot{\psi} \\
+\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial \dot{y}_1}\right)\cos\psi-\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial \dot{y}_1}\right)\sin\psi\dot{\psi}\right]\sin\psi.
\end{multline}
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Ho controllato l’arte di Pantieri ma ricevo errore\right . \end{multline}. Dove sbaglio? Riccardo
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