problema parentesi-underbrace

ciao a tutti, ho il seguente problema con l’underbrace…
\mathrm{I}\left(\underbrace{\frac{1}{q}X+\ldots\frac{1}{q}X}_{\text{$p$ volte}}\right)
scrivendo così, le parentesi tonde diventano giganti, tipo i delimitatori di una matrice, se invece tolgo il \left( e \right), sono troppo piccole…il tutto a causa del fatto che nevo usare l’underbrace…
come posso ovviare il problema?grazie mille a tutti