Problemi a disegnare le curve con Tikz

Salve a tutti,
sono un nuovo utente del forum (e come vi accorgerete dalla domanda del post , sono un dilettante di Ubuntu e LAtex) e spero di aver postato nella sezione giusta.

Vi spiego subito il problema: vorrei disegnare una semicirconferenza con Tikz e quindi la parametrizzo con la variabile t. Uso il seguente codice:

\draw [shift={(0,1)},color=blue,fill=blue,fill opacity=0.25] plot[domain=0:π,variable=\t]({1*1*cos(\t r)+0*1*sin(\t r)},{0*1*cos(\t r)+1*1*sin(\t r)})

Se compilo il file sul mio computer a casa mi da il seguente problema:

! Undefined control sequence.
\GenericError …
#4 \errhelp \@err@ …
l.146 …city=0.25] plot[domain=0:π,variable=\t]
({1*1*cos(\t r)+0*1*sin(\t…

Se invece compilo lo stesso identico codice sul computer dell’università, fila tutto liscio senza problemi. Questo è successo pure per altre curve (circonferenza e spirale scrivendo i codici presi dalla guida ArteLatex quindi presumo siano corretti) mentre se voglio disegnare un grafico di una funzione y=f(x) qualsiasi va tutto bene anche sul mio pc. Penso sia un problema di pacchetti, però ho provato a scaricare gli aggiornamenti di pgfplots e Tikz ma la situazione non cambia. Allora ho pensato a queste due cose:

-la causa del problema è diversa da quello che penso (se può essere d’aiuto, sto usando Wubi);
-ho scaricato male i pacchetti. Ho provato con tutto: da Ubuntu software center ma risultava già scaricato. Ho provato a fare sudo apt-get update e upgrade per gli aggiornamenti, ma non cambia nulla. Ho provato a scaricarli da Sourceforge e dalla cartella “scaricati” ho estratto il file zip da terminale e sempre da terminale ho fatto “sudo texhash”, ma nulla.

Qualche aiuto? Grazie in anticipo.