Problemi con tabella

Prova così`\begin{tabular}{p{0.15\textwidth}p{0.17\textwidth}p{0.35\textwidth}p{0.35\textwidth}}
\toprule
Componente & Funzione & Modo di guasto & Possibile causa \\
\midrule
Dito & Apertura del coperchio e serraggio del cassonetto &
\begin{tabular}[t]{@{}p{0.35\textwidth}p{0.35\textwidth}@{}}
Rottura in corrispondenza della sezione critica & Urti, carichi eccessivi e ambiente corrosivo \tabularnewline
\midrule
Rottura del pezzo & propagazione di una cricca a partire da uno spigolo dovuto ad un errore di disegno
\end{tabular}\tabularnewline
\bottomrule
\end{tabular}`

Il problema è legato alla posizione di default della tabella interna. Essa è definita dall’argomento facoltativo [tt]\begin{tabular}[posizione][/tt], che può essere [tt]t[/tt], [tt]c[/tt] o [tt]b[/tt]. Di base [tt]tabular[/tt] è impostato su [tt]c[/tt] che indica che la tabella è centrata rispetto alla linea del testo. Invece [tt]t[/tt] e [tt]b[/tt] impostano rispettivamente l’allineamento alla prima riga in alto della tabella o all’ultima. @OldClaudio ti ha suggerito giustamente di cambiare l’allineamento, passando al allineamento in alto, ottenendo il risultato che ti interessava

Una tabella del genere potrebbe corrispondere a ciò che cerchi?
`
\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[italian]{babel}
\usepackage{booktabs}
\begin{document}

\begin{tabular}{lp{0.30\textwidth}*4{c}}
\toprule
Componente & Modo di guasto & P & S & R & \begin{tabular}{@{}c@{}}Indice di criticità\\\textbf{P}$\cdot$ \textbf{S}$\cdot$ \textbf{R} \end{tabular} \\ \midrule
Dito & Rottura in corrispondenza della sezione critica & 5 & 5 & 5 & 155 \\
\cmidrule{2-6}
& Rottura del pezzo & 5 & 5 & 5 & 155 \\
\cmidrule{2-6}
& Cedimento sedi viti & 5 & 5 & 5 & 155 \\
\cmidrule{2-6}
& Cedimento giunzione con cerniera & 5 & 5 & 5 & 155 \\
\bottomrule
\end{tabular}
\end{document}
`

Mi sono accorto che il codice compilato dà due errori di [tt]Underfull box[/tt]. In questo modo lì risolvi.
`
\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[italian]{babel}
\usepackage{booktabs,array}
\begin{document}

\begin{tabular}{l>{\raggedright}p{0.30\textwidth}*4{c}}
\toprule
Componente & Modo di guasto & P & S & R & \begin{tabular}{@{}c@{}}Indice di criticità\\\textbf{P}$\cdot$ \textbf{S}$\cdot$ \textbf{R} \end{tabular} \\ \midrule
Dito & Rottura in corrispondenza della sezione critica & 5 & 5 & 5 & 155 \\
\cmidrule{2-6}
& Rottura del pezzo & 5 & 5 & 5 & 155 \\
\cmidrule{2-6}
& Cedimento sedi viti & 5 & 5 & 5 & 155 \\
\cmidrule{2-6}
& Cedimento giunzione con cerniera & 5 & 5 & 5 & 155 \\
\bottomrule
\end{tabular}
\end{document}

`

Non hai nessun bisogno di usare longtable; non hai nemmeno bisogno di usare due ambienti tabular annidati.
La soluzione di @skevin93 potrebbe andare; questa soluzione va anche meglio (secondome, ma a te potrebbe piacere di più quella di @skevin93)`\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern,textcomp}
\usepackage{longtable,booktabs,array}
\usepackage[italian]{babel}

\begin{document}

\begin{table}
\begin{tabular}{p{0.15\textwidth}>{\raggedright}p{0.30\textwidth}ccc>{\centering}m{0.30\textwidth}}
\toprule
\multicolumn1l{Componente} & \multicolumn1l{Modo di guasto} & \textbf{P} & \textbf{S} & \textbf{R}
& Indice di criticità \newline $\textbf{P} \cdot \textbf{S} \cdot \textbf{R} $ \tabularnewline
\midrule
Dito & Rottura in corrispondenza della sezione critica & {5} & {5} & {5} & {155}
\tabularnewline
\cmidrule{2-6}
& Rottura del pezzo & {5} & {5} & \multicolumn{1}{c}{5} & {155}
\tabularnewline
\cmidrule{2-6}
& Cedimento sedi viti & {5} & {5} & {5} & {155} \tabularnewline
\cmidrule{2-6}
&Cedimento giunzione con cerniera & {5} & {5} & {5} & {155} \tabularnewline
\bottomrule
\end{tabular}
\caption{Tabella valutazione guasto}
\end{table}
\end{document}`Aggiusta le larghezze delle sole tre colonne che hanno degli specificatori di larghezza (prima, seconda e sesta); ricordati che ti serve il pacchetto array.

Come vedi dall’esempio che ti ho proposto, non c’è nessun bisogno di usare multirow e non c’è nessun bisogno di usare una tabella annidata nell’altra.

Per favore, quando chiedi aiuto cerca di non allegare al tuo messaggio il solo brano di codice che ti dà problemi, ma allega un EMC, Esempio Minimo Compilable; vale a dire un file completo dalla specificazione \documentclass, fino alla specificazione di \end{document}, ma che non contenga tutto il tuo documento, nemmeno tutto il tuo preambolo, ma solo quello che serve per compilare il codice problematico in modo da replicare il problema.