pstricks, \rput e \small

Salve a tutti.

Ho iniziato da poco ad usare pstricks ed ora tento di aggiungere del testo ai miei plot.
Ho questo semplice codice
`\documentclass{minimal}

\usepackage{pstricks}
\usepackage{pst-eps,pst-plot}
\usepackage{pstricks-add}

\pagestyle{empty}

\begin{document}
\begin{pspicture}(0,0)(10,10)
\rput(0,0){\small Sensor}
\end{pspicture}
\end{document}`

Lo compilo sotto windows con miktex 2.7 aggiornato a oggi e mi restituisce questo errore

! Undefined control sequence
\small
Sensor
l.11 \rput(0,0){\small Sensor}

Ovviamente se tolgo \small funziona tutto alla perfezione.
Avete qualche idea del perchè latex si comporti in questo modo?

Perché la classe minimal non definisce alcun comando di cambiamento di corpo come \small e simili. Usa article.

Ciao
Enrico