riduzione spazio tra figura e tabella

La documentazione di floatrow è in molte parti incomprensibile. La tua domanda anche. 🙁 Costringere la gente a ricostruire ciò che serve per riprodurre il problema è il modo migliore per non ricevere risposte.

Non credo che impostare [tt]\floatrowsep[/tt] sia il modo preferito dall’autrice del pacchetto, ma non vedo altre possibilità. Di certo vedo possibilità di miglioramento della tabella, in particolare la terrificante idea di scrivere le unità di misura in corsivo matematico tra parentesi quadre.

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\documentclass{article}
\usepackage{floatrow,graphicx,booktabs,siunitx}
\newfloatcommand{capbtabbox}{table}[][\FBwidth]
\newcommand{\Scale}[2][1]{\scalebox{#1}{#2}}

\begin{document}
\begin{figure}[htp]
\begin{floatrow}
\renewcommand\floatrowsep{\hspace{-1em}}
\ffigbox{%
\includegraphics[width=0.23\textwidth]{example-image}}
{%
\caption{Mechatronic system}\label{fig_bal_001}%
}
\capbtabbox{%
\Scale[0.7]{%
\begin{tabular}{ll}
\toprule
Main mechanical data\\
\midrule
Description & Value \\
\midrule
Mass of the ball & \SI{0.65}{kg} \\
Mass of the wheel & \SI{107}{g} \\
Mass of the body & \SI{5.045}{kg} \\
Radius of the ball & \SI{120}{mm} \\
Radius of the wheel & \SI{53}{mm} \\
Radius of the body & \SI{140}{mm} \\
Height from the center \\of mass & \SI{410}{mm} \\
Inertia of the ball & \SI{0.005}{kg.m^2} \\
Inertia of the body & \SI{0.47}{kg.m^2} \\
\bottomrule
\end{tabular}}%
}{%
\caption{System parameters}\label{tab_1}%
}
\end{floatrow}
\end{figure}
\end{document}
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[attachment=1599]ScreenShot2016-05-07at00.19.54.png[/attachment]

Ciao
Enrico