[RISOLTO] Not in Outer Par Mod

Ho iniziato ad inserire delle immagini nel listato.

Mi appare questo nella compilazione del testo:

—
LaTeX Error: Not in outer par mode.

See the LaTeX manual or LaTeX Companion for explanation.
Type H for immediate help.
…

l.70 \begin{figure}[htbp]
—

Ho provato a cercare su internet cosa significhi, ma non mi è chiaro per niente.
Vi pubblico la sezione del listato a cui viene riferito l’errore di compilazione.
Non vi pubblico il listato in maniera integrale, in quanto è molto lungo…

—-
\subsubsection{Eliminazione della $\sigma_r$}
\label{sec:sigma-r}

\begin{figure}[htbp]
\centering
\includegraphics[width=0.3\textwidth, keepaspectratio]{immagini/teoria/mariotte/sigma-r.png}
\caption{rappresentazione qualitativa dell’andamento della $\sigma_r$. Quest’ultima, se si prende in considerazione la teoria dei recipienti in pressione di piccolo spessore, è trascurabile\\ Fonte:}
\label{fig:sigma-img-r}
\end{figure}

La $\sigma_r$ assume un valore molto piccolo e pertanto trascurabile, nel caso di recipienti per piccolo spessore.

\begin{equation}
\sigma_3 = \sigma_r = \frac{-2s\sigma_\theta}{D}
\end{equation}

Si provi a calcolare la $\sigma_r$ per il caso in esame, riferendosi alla sezione \textbf{CITARE LA SEZIONE CON LA GEOMETRIA CAD DEL SERBATOIO} e si noterà che l’approssimazione è giustificata. Nella figura \ref{fig:sigma-img-r}, si può osservare un andamento qualitativo della $\sigma_r$ in corrispondenza del generico spessore.
—-

Grazie per l’attenzione.

Saluti
MG42