[RISOLTO]Vettore posizione con TikZ

Salve a tutti, sto preparando un grafico (cioè in realtà il grafico sta dentro a una relazione) ove debbo disegnare il vettore posizione rispetto a un punto P che si muove su una curva. Ora in tutto ciò vorrei che il vettore con la cara freccina alla fine finisca un po’ prima del punto dove sta il “pallino”. Metto un esempio minimo compilabile così forse sarò più chiaro:
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\documentclass[tikz]{standalone}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\coordinate (O) at (0,0);
\coordinate (P) at (2,1);
\fill (P) circle(.7mm) node

{$P$};
\fill (O) circle(.7mm) node

{$O$};
\draw[-stealth,red] (O)–(P);
\end{tikzpicture}
\end{document}
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Ora per quanto riguarda il fatto che il vettore inizi da O bucando il “pallino” di O si risolve solo mettendo il secondo \fill dopo aver disegnato il vettore? E poi c’è un modo per far finire il vettore un pelo prima del punto P senza modificare le coordinate di P (infatti finora, se P era (2,1) facevo arrivare il vettore a (2-.2,1-.2), per dire)?
Grazie a chi risponderà.