Robotica e rototraslazioni

Ciao,

…come hai risolto poi?

E’ un argomento che interessa molto anche a me…

Saluti

Michele

Ciao!
Scusa il ritardo nella risposta; è dovuto al fatto che sto guardando e valutando Sketch, che pare sia molto comodo per lo scopo. Non sembra poi difficile, si deve solo entrare nell’ottica del linguaggio.

Per indicare le trasformazioni al momento vado “a mano” inserendo codice di tikz attraverso il comando special, e la soluzione non è delle più comode per le annotazioni, ma è efficace in quanto sono dello stile del testo (almeno non sembra comoda a me, ma ci provo solo da oggi di fatto).

Grazie davvero del suggerimento.

Secondo me dovresti leggere gli ultimi numeri di ArsTeXnica che contengono gli articoli di Agostino sull’annotazione delle figure.

PStricks potrebbe essere la soluzione, ma quello che vuoi è senz’altro complesso da realizzare.

Spero che altri possano aiutarti meglio di me.
Ciao.

Hai ragione, quegli articoli sono illuminanti. Li avevo letti alcuni parecchio tempo fa, e in questi giorni proprio non ho pensato di andare a riguardarli. Grazie del consiglio.
Anche loro consigliano sketch, mostrandone le sue potenzialità, come la possibilità di includere modelli da stereolitografia, davvero portentosa.
PStricks potrebbe essere poco “fastidioso” perché lavoro in pdf, ma il suo simile PGF/Tikz è altrettanto azzeccato.

Mi metterò all’opera, visto che il buon Agostino fa cose spettacolari con quei tool.

Credo che la speranza di trovare un tool visuale che disegni ed esporti codice tikz o sketch o simili sia davvero dura.

Se qualcuno ha altre idee e consigli, è ben accetto!

Grazie a tutti e buona serata,

Guarda qua

ciao

Michele

Visto!
Blender lo conoscevo già di fama e avevo già visto questo tool di esportazione.

Tu hai provato? Come ti trovi?

Io conosco una persona che usa blender e mi ha detto che non è così intuitivo, tu che ne pensi?

Se cerchi un software di modellazione 3d veramente intuitivo prova Google Sketchup.
È genialmente semplice da utilizzare ed in questa pagina puoi trovare dei tutorial molto chiari.
È nativo per windows e Mac ma funziona bene anche con wine su Linux.

😉
LuCa

Molto interessante. La versione pro permette anche il salvataggio in obj, che con un piccolo tool diventano file sketch.
La versione free pare faccia solo raster, è corretto?
Il formato di salvataggio di default è proprietario oppure “standard”?

Grazie!

Ciao a tutti.
Se ciò che si vuole rappresentare è una scena di una certa complessità, e credo che sia questo il caso, consiglio di lavorare con Blender. L’ultima versione dello sketch-exporter creato da Kjell Magne Fauske è l’ideale per chi ha intenzione di post-processare la scena con Sketch ed annotare con pgf o pstricks.

Un ulteriore consiglio: per lavorare in maniera avanzata occorre imparare a definire opportunamente le custom properties di ciascun materiale. Attraverso questa tecnica è possibile stabilire già all’interno del progetto Blender, con comandi Sketch/pgf, le caratteristiche di rendering finale dei vari oggetti rappresentati.

Buon lavoro.

Agostino

Useresti blender anche per gli schemi simili alla prima immagine del mio primo post? Intendo solo la rappresentazione dei sistemi di riferimento e delle rototraslazioni tra essi?

Grazie dei consigli!