section come tabella

Vorrei creare una semplice tabella a partire dal comando \section e impiegando il pacchetto titlesec. L’idea è intuibile da questo esempio
`\documentclass[12pt,a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[italian]{babel}
\usepackage{pdfpages}
\usepackage{tocloft,xcolor}
\usepackage{xparse}
\usepackage{pict2e}[2009/06/01]
\usepackage{lastpage}
\usepackage{fancyhdr}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{titlesec}
\usepackage

{geometry}

\titleformat{\section}[leftmargin]
{\normalfont
\titlerule*[0.01pc]{.}%
\vspace{1ex}%
\bfseries%
%\sffamily
\bfseries
}
{\thesection}{.5cm}{}

\titlespacing*{\section}
{4pc}{1.5ex plus .1ex minus .2ex}{3cm}

\titleformat{\subsection}[leftmargin]
{\normalfont
\titlerule*[0.01pc]{.}%
\vspace{1ex}%
\bfseries%
%\sffamily
\bfseries%\filleft
}
{\thesubsection}{.5cm}{}

\titlespacing*{\subsection}
{4pc}{1.5ex plus .1ex minus .2ex}{3cm}

\begin{document}

\section{Primo punto}
\lipsum[1]
\section{Secondo punto}
\lipsum[1]
\section{Terzo punto}
\lipsum[1]
\subsection{Terzo subpunto}
\lipsum[1]

\end{document}`

Ho difficoltà a governare le caratteristiche del testo racchiuso in section. In particolare, vorrei che il testo fosse contenuto in un unico rigo continuo senza a capo. Il problema forse sta nel fatto che non ho capito come funziona l’opzione leftmargin nel comando \titleformat. Qualcuno di voi sa illuminarmi al riguardo?

In alternativa, quale può essere secondo voi una buona modalità per tradurre un testo in tabella? Intendo chiedere se conosciate un modo rapido per importare un testo organizzato così
`\section{Primo punto}
\lipsum[1]
\section{Secondo punto}
\lipsum[1]
\section{Terzo punto}
\lipsum[1]
\subsection{Terzo subpunto}
\lipsum[1]`
in una semplice tabella di questo tipo:
`Primo punto | LipsumLipsumLipsumLipsumLipsumLipsum
Secondo punto | LipsumLipsumLipsumLipsumLipsumLipsumLipsum
Terzo punto | LipsumLipsumLipsumLipsumLipsumLipsum`
Grazie