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Ti ringrazio della risposta, ci sono riuscito, ecco cosa intendevo:
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\begin{table}
\begin{minipage}[c]{5cm}
\begin{tabular}{|l|c|r|}\hline nero & bianco & rosso \\
\hline verde & arancione & giallo\\ \hline
\end{tabular}
\end{minipage}
\hspace{2mm} \hspace{3mm}
\begin{minipage}[c]{7cm}
Prova testo affiancato a tabella, Prova testo affiancato a tabella, Prova testo affiancato a tabella
\end{minipage}
\end{table}
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