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ci sono riuscito, effettivamente non era difficile.
Avevo semplicemente cambiato alcuni colori: come da guida ho inserito i 4 (si, erano proprio quattro, 2 per definire i colori e 2 per usarli)comandi nel file beamerouterthemeMIOTEMA-infolines.sty e modificato beamerthemeMIOTEMA.sty di conseguenza.
Ora posso usare \usetheme{MIOTEMA}
grazie per avermi segnalato la guida, è stata molto utile.
