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Grazie per la risposta, OldClaudio.
Ho risolto semplicemente con [!htb] (pensavo di aver già provato questa soluzione, ma evidentemente me l’ero solo sognata…).
Continuo, però, a non capire davvero come LaTeX non posizioni direttamente l’immagine in uno spazio molto più largo/lungo dell’immagine stessa.