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Si scusa hai ragione.
Questo è un esempio dove ho messo anche come scrivo le figure:
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[width=14cm, height=5cm]{./capitolo2/immagini/confronto.pdf}
\caption{Comparison}
\label{fig1}
\end{figure}
\subsection{Radius of curvature}
Starting from the definition of the speed $V_G$ of center of gravity of the vehicle $G$
\begin{equation}
V_G\textbf=u\textit i\textbf+v\textit j\textbf
\end{equation}
No mi pare che ci siano graffe in più, quindi proprio non capisco dove sia l’errore.
