Gruppo Utilizzatori Italiani di TeX

aligned beamer

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  • 6 Ottobre 2011 alle 11:33 #64532
    tobaz
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      Giorno,
      è ora di fare la presentazione con beamer per ammaliare la commissione che non distoglierà gli occhi dal telo dove verrà proiettata nemmeno per un secondo, :lol:.
      Comunque c’è un problema, la classe beamer non prevede l’ambiente aligned, ho trovato qualche soluzione in internet ma non mi piacevano quindi chiedo consiglio a voi 😉

      `\begin{frame}
      \begin{columns}
      \begin{column}{0.5\textwidth}
      \includegraphics[width=\columnwidth]{immagini/MPCBemp}
      \end{column}
      \begin{column}{0.4\textwidth}
      \begin*{equation}
      \begin{aligned}
      \min_{u_{t}, \ldots, u_{t+N-1}} \left( \sum_{k = 0}^{N-1} \|y_{t+k} – r(t) \|^2 & + \rho \|u_{t+k} – u_{r}(t) \|^2 \right)
      \text{subject to }
      \end{aligned}
      \begin{aligned}
      &x_{t+k+1} = f(x_{t+k}, u_{t+k})
      &x_{t+k+1} = g(x_{t+k}, u_{t+k})
      &u_{min} \leq u_{t+k} \leq u_{max}
      &y_{min} \leq y_{t+k} \leq y_{max}
      &x_{t} = x(t), k = 0, \ldots, N-1
      \end{aligned}

      \end{equation}
      \end{column}
      \end{columns}
      \end{frame}`

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      • 6 Ottobre 2011 alle 14:13 #64533
        OldClaudio
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          Hai caricato nel preambolo il pacchetto amsmath?

        • 7 Ottobre 2011 alle 6:07 #64534
          cfiandra
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            Ho dato velocemente uno sguardo: anche caricando amsmath c’è un errore in compilazione (ho risolto sostituendo \left( e \right) con ( e )). Pertanto aligned funziona.

            Il problema più grande è che formule di quella lunghezza hanno bisogno di ben più spazio rispetto a 0.4\textwidth. Ho risolto in modo pessimo l’errore per farti vedere il risultato del tuo frame [attachment=45]prova_2011-10-07.pdf[/attachment].

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          • 7 Ottobre 2011 alle 10:27 #64535
            OldClaudio
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              Prendi la tua equazione e scrivila in un documento a parte, per esempio anche con la classe beamer, ma senza mettere l’immagine e le colonne.
              Poi constati che dopo aver eliminato tutti gli errori di sintassi (\left e \right devon far aprte della stessa espressione, alla fine di ongi riga di un allineamento ci vuolo\\; non ci vogliono righe bianche/vuote dentro un ambiente matematico), scoprirai che la sola formula da sola non sta nella larghezza della slide; figuriamoci con la figura.

              Senza figura puoi provare questo codice:
              `
              \begin{frame}
              \begin{multline*}
              \min_{u_{t}, \dots, u_{t+N-1}} \Biggl( \sum_{k = 0}^{N-1} \|y_{t+k} – r(t) \|^2 +
              \rho \|u_{t+k} – u_{r}(t) \|^2 \Biggr) \\
              \text{ subject to:\qquad }\left\{\begin{aligned}[c]
              &x_{t+k+1} = f(x_{t+k}, u_{t+k})\\
              &x_{t+k+1} = g(x_{t+k}, u_{t+k})\\
              &u_{min} \leq u_{t+k} \leq u_{max}\\
              &y_{min} \leq y_{t+k} \leq y_{max}\\
              &x_{t} = x(t), k = 0, \dots, N-1
              \end{aligned}\right.
              \end{multline*}
              \end{frame}
              `
              Non sarà bellissimo, ma almeno ti sta nella slide.

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