ambiente subequations con parentesi graffa

dearick” post=105420Salve,

vorrei numerare un gruppo di equazioni con subequations, raggruppandole a sinistra con una parentesi graffa:
`
\begin{subequations}
\left\{
\begin{align}
&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{y}_1}\right) + \frac{\partial T}{\partial x_1}\dot{\psi} = Q_{y_1} \\
&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{\psi}}\right) – \frac{\partial T}{\partial\dot{x}_1}\dot{y}_1 + \frac{\partial T}{\partial\dot{y}_1}\dot{x}_1 = Q_{\psi} \\
&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{\phi}}\right) – \frac{\partial T}{\partial \phi} + \frac{\partial V}{\partial \phi} = Q_{\phi} \\
&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{\delta}}\right) – \frac{\partial T}{\partial \delta} + \frac{\partial V}{\partial \delta} = Q_{\delta},
\end{align}
\right.
\end{subequations}
`
ma ricevo errore. Sto cercando nell’arte di Pantieri, ma non ho trovato la soluzione. Dove sbaglio?

Riccardo

Ciao Riccardo.
In effetti non sbagli nel senso che non si può fare quel che chiedi solo con il pur potente pacchetto amsmath.
Apri un terminale o console e digita il comando:
`texdoc empheq`
Questo pacchetto fa al caso tuo:
`\documentclass{article}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[italian]{babel}

\usepackage{amsmath}
\usepackage[overload]{empheq}
\begin{document}

\begin{subequations}
\begin{align}

&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{y}_1}\right) +
\frac{\partial T}{\partial x_1}\dot{\psi} = Q_{y_1}\\
&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{\psi}}\right) –
\frac{\partial T}{\partial\dot{x}_1}\dot{y}_1 +
\frac{\partial T}{\partial\dot{y}_1}\dot{x}_1 = Q_{\psi}\\
&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{\phi}}\right) –
\frac{\partial T}{\partial \phi} +
\frac{\partial V}{\partial \phi} = Q_{\phi}\\
&\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot{\delta}}\right) –
\frac{\partial T}{\partial \delta} +
\frac{\partial V}{\partial \delta} = Q_{\delta}
\end{align}
\end{subequations}

\end{document}
`
Saluti.
R.