Immagini frammentano riquadro nel quale inserisco del codice

Salve a tutti!
Sono un nuovo utente, mi presento ora non avendo trovato la sezione “presentazioni” (o analoghe). Frequento l’università ma non abbiamo corsi di alcun genere che trattino Latex nello specifico, data però la sua rilevanza ho deciso di impararlo.

Inzio sottoponendovi questo grande problema: esso è relativo ad un’esercitazione di laboratorio che debbo consegnare.
Come potete vedere nel file ‘Lab_4_1.tex’ ho provato ad inserire il codice (come indicato su diverse guide) utilizzando l’ambiente ‘lstlisting’, volevo inoltre apporre un riquadro attorno al codice, ho così inserito l’opzione ‘[frame = trBL]’. A questo punto, compilando, i lati del riquadro risultavano discontinui, cercando nel web ho trovato una risposta risolta di stack exchange dedicato a Latex nella quale consigliavano l’utilizzo dell’ambiente ‘mdframed’ e nestificare al suo interno ‘lstlisting’. Effettivamente ha funzionato ed il bordo risulta continuo.

PROBLEMA: il vero problema è che non riesco a far capire che il riquadro deve essere unito e compatto, Latex, invece lo intermezza con le immagini. Ho provato a dare alle immagini al posto che l’opzione ‘[h]’ l’opzione ‘[!hbp]’ ma ho ottenuto risultati analoghi (salvo il fatto che le immagini non si trovassero più nell’ordine desiderato).

Qualcuno può aiutarmi? Se qualcosa di quello che ho scritto non è chiaro ditemi.

Buona serata.

P.S. Nella cartella ‘Lab_4.rar’ vi è il codice sorgente, tutte le immagini del caso ed un pdf già compilato.