tabella un po’ particolare 2

Ciao a tutti, avevo già scritto in un altro post tempo fa (http://www.guitex.org/home/it/forum/5-tex-e-latex/79993-tabella-un-po-particolare), e sembrava fossi riuscito a ottenere la tabella che volevo. L’altro giorno però ho inserito altre due righe e non riesco più a centrare la scritta ruotata in verticale nellla prima colonna della tabella. Questo è il codice utilizzato.

Preambolo:

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\newcommand{\myrot}[1]{\rotatebox{90}{#1}}
\usepackage{siunitx}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{multirow}
\include{rotating}
`

Corpo del documento:

`

\begin{table}[!ht]
\centering
\footnotesize
\resizebox{\columnwidth}{!}{%
\begin{tabular}{p{.5cm}lccccccccc}
\cmidrule{3-11}
\multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{9}{c}{Radar} \\
\cmidrule{3-11}
\multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{} & \myrot{Scanter $2001$} & \myrot{SeaFalcon} & \myrot{Port Sentry} & \myrot{Sentinel $100$} & \myrot{Sentinel $200$} & \myrot{SuperNet serie $1000$ } & \myrot{FAR serie $21$x$7$} & \myrot{JMA serie \num{5200}} & \myrot{Selesmar Selux} \\
\midrule
& Tecnologia & P & P & P & PC & PC & P & P & P & P \\
\midrule
\multirow{9}{*}{ \myrot{Requisiti del radar di sorveglianza HABITAT}} & \begin{tabular}{@{}l} Distanza minima di\\ sorveglianza di $60\,\si{m}$\end{tabular} & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE \\
\cmidrule{2-11}
& \begin{tabular}{@{}l} Portata radar di $5\, \si{km}$ su\\ un bersaglio di RCS $= 1\, \si{m^2}$\\ con $P_d = 0.9$ e $P_{fa} = 10^{-6}$\end{tabular} & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE \\
\cmidrule{2-11}
& \begin{tabular}{@{}l} Copertura in aria chiara\end{tabular} & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE \\
\cmidrule{2-11}
& \begin{tabular}{@{}l} Copertura con pioggia di \\$5\, \si{mm/h}$ estesa \\da $0$ a $5\, \si{km}$\end{tabular} & \CIRCLE & \CIRCLE & \LEFTcircle & \CIRCLE & \CIRCLE & \Circle & \LEFTcircle & \LEFTcircle & \CIRCLE \\
\cmidrule{2-11}
& \begin{tabular}{@{}l} Copertura con pioggia di \\$16\, \si{mm/h}$ estesa \\da $0$ a $5\, \si{km}$\end{tabular} & \CIRCLE & \CIRCLE & \Circle & \CIRCLE & \CIRCLE & & \Circle & \Circle & \LEFTcircle\\
\cmidrule{2-11}
& \begin{tabular}{@{}l} Copertura con pioggia di \\$25\, \si{mm/h}$ estesa \\da $0$ a $5\, \si{km}$\end{tabular} & \CIRCLE & \CIRCLE & \Circle & \CIRCLE & \CIRCLE & & & & \Circle\\
\cmidrule{2-11}
& \begin{tabular}{@{}l} Risoluzione in distanza di\\ $7.5\, \si{m}$\end{tabular} & \CIRCLE & \CIRCLE & \LEFTcircle & \CIRCLE & \CIRCLE & \LEFTcircle & \LEFTcircle & \LEFTcircle & \LEFTcircle \\
\cmidrule{2-11}
& \begin{tabular}{@{}l} Risoluzione in cross-range\\ a $5\, \si{km}$ di $31\, \si{m}$\end{tabular} & \CIRCLE & \CIRCLE & & \LEFTcircle & \CIRCLE & & & \LEFTcircle & \LEFTcircle \\
\cmidrule{2-11}
& \begin{tabular}{@{}l} Rotazioni d'antenna di\\ $22\div 60\, \si{rpm}$\end{tabular} & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE & \CIRCLE \\
\midrule
& Costo approx. & N/A & N/A & N/A & N/A & N/A & N/A & \num{12} & \num{25} & \num{26}\\
\bottomrule
\end{tabular}}
\caption{Requisiti del sensore}
\label{tab:requisiti}
\end{table}

`

Questo è il risultato ottenuto con il codice sopra:

[attachment=559]Immagine1.png[/attachment]

Se provo a modificare la riga di \multirow{9}{*}{} con \multirow{9}{*}[-1.5cm]{} il risultato ottenuto non è quelo sperato:

[attachment=558]Immagine2.png[/attachment]

Come faccio??? Grazie!