alecive

La lunghezza delle righe è determinata dal parametro textwidth. Ma se quella è la richiesta della tua istituzione, puoi farci poco. In ogni caso sono dettagli che non hanno nulla a che fare con il contenuto della tesi. Concentrati su quella, il resto si vede alla fine.

Hai perfettamente ragione sul fatto di concentrarmi sulla tesi.. però alla fine questi sono dettagli che prima o poi dovrò tenere in considerazione! Quindi quando sono stanco di scrivere mi butto su queste cose che almeno non perdo tempo (perchè comunque le devo fare) ed al contempo stacco un po’ 😛

Per il discorso dell’istituzione, considera che sono un mero tesista.. posso prendermi tutte le libertà del caso! 😀

Era rimasto un \ifpdf di troppo; devi togliere il primo dei due.

Chiaramente il genio qui (ossia io) aveva tolto l’altro.. 😕

L’effetto sgranato dipende probabilmente dal fatto che non hai i font CM-Super installati nella tua distribuzione. Hai due possibilità:

1. installare i caratteri CM-Super;
2. caricare il pacchetto lmodern.

In entrambi i casi la codifica T1 dei font va mantenuta.

Perfetto.. ho messo lmodern e funziona alla grande!

Un’ultima domandina: ho provato un po’ a vedere che tipi di font sono supportati da latex e sono finito in questo sito: http://www.tug.dk/FontCatalogue/

Sono andato in quelli che supportano la notazione matematica (ossia qui-> http://www.tug.dk/FontCatalogue/mathfonts.html ) ed avevo individuato l’arev che mi piaceva un sacco: pulito, sans-serif (si dice così no per i font senza i fronzoli?), minimale, ed efficace.. Però ho provato ad installarlo (sostituendo “\usepackage{lmodern}” con “\usepackage{arev}” ), ma mi dice:

`LaTeX Error: File `arev.sty' not found.`

Devo installare qualche cos’altro in particolare?

Grazie mille,

Alessandro

PS: lo so già che mi direte che quel font fa schifo e che non lo devo usare.. ihih 🙂

Grazie!!! Per i consigli e per le spiegazioni!
L’impaginazione è sempre meglio, però ora ho ancora un paio di problemi..

`Package hyperref Warning: Option `pdfpagelabels' has already been used,
(hyperref) setting the option has no effect on input line 54.
`

`Package Fancyhdr Warning: \headheight is too small (13.6pt):
Make it at least 25.19295pt.
We now make it that large for the rest of the document.
This may cause the page layout to be inconsistent, however.`

(questo potrebbe essere dato dal fatto che ho un chapter con un titolo lunghissimo?

`\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[italian]{babel}`
Evviva posso usare le lettere accentate!! Questo mi ha drasticamente migliorato la giornata.. comunque aggiungendo queste voci il compilatore ci mette un sacco ed il risultato è piuttosto bruttino.. i caratteri hanno uno strano effetto, quasi fossero sgranati. Commentanto la prima voce, però tutto torna a posto! Va bene se faccio così?

Per quanto riguarda la lunghezza delle righe, in effetti ci avevo pensato anche io.. come faccio a ridurle un poco?

Gli ambienti definiti pensavo di eliminarli in toto.. tanto non ne ho ancora usato uno! Ora ci penso un po’ (l’abstract e quelle cose le faccio alla fine), ma intanto abstractseparate lo cancello.. 🙂

per quanto riguarda il tuo PS, sicuro che ce la prendiamo! Tanto io ad agosto spero di essere con i piedi a mollo a sollazzare in spiaggia.. 🙂

`\pagenumbering{alph}
\thispagestyle{empty}

\clearpage
\thispagestyle{empty}
\null
\clearpage
\thispagestyle{empty}

\clearpage
\thispagestyle{empty}
\null
\clearpage
\frontmatter
…`
Il \pagenumbering{alph} è per far stare tranquillo hyperref. In realtà io sostengo che ogni pagina debba avere il suo numero, anche se non visibile; nel caso specifico basterebbe mettere \frontmatter al posto di \pagenumbering{alph}. L’indice cmincerebbe a pagina 5 (con numero romano).

Ciao
Enrico

Perfetto! Grazie mille.. so di non essere un campione in queste disquisizioni tipografiche, ma anche io penso che sia meglio che ogni pagina abbia un suo numero.. quindi ho seguito la tua seconda soluzione!

OMG era proprio lì il problema! E pensare che ho guardato dovunque tranne che lì!!

`\newpage \thispagestyle{empty} \pagestyle{empty} \mbox{}`

Era riferito a queste righe giusto?

Ora però ho un altro problema: come faccio ad avere questa struttura (in grassetto le parti che non so fare):

titolo (non numerato, ok)
pagina vuota (non numerata, senza header nè footer)
relatori e correlatori (non numerata, senza header nè footer)
pagina vuota (non numerata, senza header nè footer)

Allora.. Innanzitutto ecco le prime due pagine della tesi:

`\chapter{Piattaforma Hardware e Software}
\label{ch:Piattaforma}

La piattaforma sulla quale si \`{e} svolto questo lavoro \`{e} il robot \textbf{iCub}, sviluppato dall'Istituto Italiano di Tecnologia \citep{iit} e dall'Universit\`{a} di Genova per studi relativi all'implementazione di modelli cognitivi in robot umanoidi. Pi\`{u} in particolare, \`{e} il risultato di un progetto di ricerca per lo studio delle capacit\`{a} di sviluppo ed apprendimento dei sistemi cognitivi, fondato dalla Commissione Europea durante il workshop denominato \textit{Cognitive Systems, Interaction \& Robotics} (si vedano \cite{Metta2008,Sandini2007,robotcub,Tsagarakis2007} per ulteriori informazioni).

Come gi\`{a} precedentemente evidenziato, nel contesto dello sviluppo di automi in grado di esplicare un qualche grado di cognizione la percezione risulta essere uno strumento cruciale per l'apprendimento e lo sviluppo in una piattaforma robotica umanoide cos\`{i} come nell'uomo. In questo quadro, per creare un sistema in grado di ragionamenti autonomi i principi base della percezione umana diventano i requisiti fondamentali nella progettazione e nel design di un automa umanoide. Questo implica la necessit\`{a} di sviluppare un sistema che soddisfi opportune caratteristiche di \textit{antropomorfismo}, \textit{complianza} e \textit{sensorizzazione}.
\vskip 5pt
Nei seguenti paragrafi, verr\`{a} descritta brevemente la piattaforma robotica utilizzata, senza per\`{o} toccare tutti gli aspetti legati alla progettazione di un automa umanoide, ma mettendo in evidenza alcune caratteristiche software ed hardware che risulteranno vincolanti per inquadrare il contesto in cui \`{e} stata svolta questa tesi. Verr\`{a} infatti fornita una descrizione delle componenti hardware e dell'elettronica di basso livello che gestisce tali componenti (il cosiddetto \textsl{Bodyware}, Capitolo \ref{sec:Bodyware}), e successivamente verranno illustrati tutti quegli strumenti software di cui ci si \`{e} avvalsi per raggiungere gli obiettivi di questo lavoro (il \textsl{Mindware}, Capitolo \ref{sec:Mindware}).

\section{Bodyware}
\label{sec:Bodyware}
\begin{figure}[ht]
\centering \includegraphics[scale=0.4, clip=true]{4/immagini/icub.jpg}
\caption{Vista CAD del robot iCub.}
\label{fig:icubCAD}
\end{figure}
Il \textbf{\textit{bodyware}} rappresenta l'\textit{infrastruttura fisica} che sta dietro alle abilit\`{a} cognitive. In accordo con le ultime teorie neuroscientifiche esternaliste (a partire dalla Teoria Ecologica \citep{Gibson} fino alle ultime tendenze riguardanti l'Enattivismo \citep{ORegan}), la mente dipende strettamente dal corpo, e la nostra percezione del mondo \`{e} funzione di quello che nel mondo siamo in grado di fare. Conseguentemente, anche per un robot umanoide il “corpo'' – che altro non \`{e} che la sua piattaforma hardware – e le sue caratteristiche saranno vincolanti nel momento in cui \`{e} necessario sviluppare algoritmi cognitivi di livello superiore.

\subsection{Architettura Hardware}
iCub \`{e} stato sviluppato con l'obiettivo di creare una piattaforma robotica aperta per la ricerca nel campo dei sistemi cognitivi. Come ulteriore specifica di progetto, esso dev'essere in grado di interagire con gli umani e con l'ambiente esterno utilizzando il suo sistema sensoristico per reagire in risposta ad eventi esterni. Ad oggi, iCub ha $ 53 $ gradi di libert\`{a} (DoF) ($ 6 $ per ogni gamba, $ 7 $ in ogni braccio, $ 6 $ nella testa, $ 3 $ nel torso e $ 9 $ nelle mani), che gli permettono di effettuare una grande variet\`{a} di movimenti. Utilizza motori in corrente continua sia \textsl{brushless} che \textsl{a spazzole} equipaggiati con un sistema di trasmissione avente un alto rapporto di riduzione (implementato tramite degli \textsl{harmonic drives} per quanto riguarda i motori brushless, ed \textsl{ingranaggi epiciclici} se applicato ai motori a spazzole); questo per permettere agli stessi di aumentare la coppia esercitata dai motori, mantenendo al contempo un design compatto e non particolarmente oneroso in termini di ingombro volumetrico. Tipicamente, i motori brushless vengono impiegati nelle articolazioni di dimensione maggiore (spalle, anche, torso, ginocchia), mentre i motori a spazzole, pi\`{u} piccoli e meno performanti, sono utilizzati per le articolazioni distali, come i giunti della mano, degli occhi o del collo.`

La cosa strana è che non mi pare ci sia niente di particolare, tale da generare un errore del genere! Inoltre quando compilo non mi dà errori.. ❓
Per quanto riguarda il resto, il frontmatter funziona alla grande e l’ho già modificato.. le altre le faccio domani mattina (ora è un po’ tardi.. 🙂 ), e poi ti so dire! 🙂

Grazie

Alecive