Massimiliano

Ciao dearick,

per risolvere il tuo problema basta usare il codice:
`
\begin{subequations}
\begin{equation}
\begin{aligned}
& (i\lambda^2 + i_{r_y})\ddot{\theta}_r + (i_{r_y} + i\lambda)\sin\phi\ddot{\psi} + (i_{r_y} + i\lambda)\cos\phi\dot{\psi}\dot{\phi} = -Tr + Rr Xr \label{eq:moto_ddthetar}
\end{aligned}
\end{equation}
\begin{equation}
\begin{aligned}
& i_{f_y}\ddot{\theta}_f + (i_{f_y}\cos\delta\sin\phi + i_{f_y}\cos\phi \sin\delta\sin\epsilon)\ddot{\psi} -i_{f_y}\cos\epsilon\sin\delta\ddot{\phi} – i_{f_y}\cos\delta\cos\epsilon\dot{\phi}\dot{\delta} \\
&- i_{f_y}\sin\delta\sin\phi\dot{\psi}\dot{\delta}+ i_{f_y}\cos\delta\cos\phi\sin\epsilon\dot{\psi}\dot{\delta}
– i_{f_y}\sin\delta\sin\epsilon\sin\phi\dot{\psi}\dot{\phi} \\
&+ i_{f_y}\cos\delta\cos\phi\dot{\psi}\dot{\phi} = R_f X_f \label{eq:moto_ddthetar}
\end{aligned}
\end{equation}
\end{subequations}
`

Spero di esserti stato utile.

Non credo sia il metodo più rigoroso per farlo ma a me funziona, ho usato il codice:
`
\begin{sidewaysfigure}
\centering
\subfigure[airplane]%
{\includegraphics[width=8cm]{Figure3}}\qquad\qquad
\subfigure[…]%
{\includegraphics[width=8cm]{Figure4}}\qquad\qquad
\subfigure[…]%
{\includegraphics[width=10cm]{Figure5}}
\caption{…
\label{fig:esempioSideways}}
\end{sidewaysfigure}
`
e ho regolato “a mano” l’altezza delle figure in modo che la terza venisse sotto.
Vedi se funziona e se produce un risultato decente con le tue figure.

Ciao dearick,

credo che il problema sia che tra i tanti \right \left ce ne sia uno sballato.
Io ho risolto sostituendo tutti i \right \left con \bigg:
`
\begin{multline}
Q_{x_1} =\bigg[\frac{d}{dt}\bigg(\frac{\partial T}{\partial \dot{x}_1}\bigg)\cos\psi
-\frac{d}{dt}\bigg(\frac{\partial T}{\partial \dot{x}_1}\bigg)\sin\psi\dot{\psi}-\frac{d}{dt}\bigg(\frac{\partial T}{\partial \dot{y}_1}\bigg)\sin\psi \\
-\frac{d}{dt}\bigg(\frac{\partial T}{\partial \dot{y}_1}\bigg)\cos\psi\dot{\psi}\bigg]\cos\psi
+\bigg[\frac{d}{dt}\bigg(\frac{\partial T}{\partial \dot{x}_1}\bigg)\sin\psi
+ \frac{d}{dt}\bigg(\frac{\partial T}{\partial \dot{x}_1}\bigg)\cos\psi\dot{\psi} \\
+\frac{d}{dt}\bigg(\frac{\partial T}{\partial \dot{y}_1}\bigg)\cos\psi-\frac{d}{dt}\bigg(\frac{\partial T}{\partial \dot{y}_1}\bigg)\sin\psi\dot{\psi}\bigg]\sin\psi.
\end{multline}
`
e funziona tutto.

Prova e vedi se il risultato ottenuto è quello che ti serve.

Ciao Fischer,

se ho capito bene tu hai bisogno di creare un riquadro all’interno del quale racchiudere un codice R.
Prova ad inserire nel preambolo:
`
\usepackage{listings}
\lstset{
language=R
}
`

e poi nel documento:
`
\begin{lstlisting}
> dati <- read.table("Dati_1.txt", header=T) \end{lstlisting} ` vedi se produce l'effetto che desideri.

Prova a sostituire le virgole fatte col doppio ‘ (ovvero ”virgolette”) con quelle fatte col tasto 2 della tastiera (ovvero “virgolette”), il codice viene:
`
\documentclass{article}
\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[italian]{babel}
\begin{document}
“virgolette''
\end{document}
`

Ciao Fischer,

per risolvere il tuo problema (e altri problemi riguardanti gli elenchi) ti suggerisco di dare un’occhiata alla documentazione di enumitem cliccando sul link oppure digitando sul prompt dei comandi texdoc enumitem.
Per risolvere il tuo priìoblema prova col codice:
`
\usepackage{enumitem}
\setlist{itemsep=.5em}
`
e modifica il numero a seconda di quanto spazio ti serve (non sono un esperto ma mi pare che il numero indichi i millimetri di spaziatura fra una riga e l’altra).

Spero di esserti stato utile.

Ciao Tesificatore,

potresti postare un codice minimo compilabile che genera gli errori in questione?
Così è molto più facile trovare la soluzione